机器人扎钢筋、采集数据 川渝住*会新型智慧建造亮相

2022-09-20 07:13:32 文章来源:网络

本文转自:科技日报

科技日报记者 雍黎 通讯员 李春志

像搭积木一样建造房子,机器人自动绑扎钢筋,检测机器人自动采集数据……7月28日至30日,2022川渝住房城乡建设**览会在重庆国际会议展览中心举行。众多智能设计、智能生产、智能设施等智造建设和建筑工业化装备亮相,展示了现在**新的智慧建造。

机器人自动绑扎钢筋提高4倍生产效率

在中建科技集团的展台前,只见在工作台上6根钢筋被纵横交叉放置,工业机器人启动后,伸出机械臂“戴”上了一个操作“手套”就便开始了它的工作。在视觉识别的帮助下,它准确地找到了**排**列钢筋的十字交叉点,迅速地绑扎好了钢筋,随即移动到下位置。九个钢筋交叉点仅70秒就绑扎完毕。

机器人正在绑扎钢筋。雍黎图

中建科技集团西部有限公司总工程师谢翔介绍,这是智能钢筋网笼绑扎工作站,有他们自己研发的视觉识别技术,0.2秒即可识别视野范围内200多个绑扎点的位置坐标,提升生产效率4倍,良品率提升至95%以上。目前,工作站已经应用于中建科技深汕PC构件厂,为长圳公共住房项目20000套钢筋飘窗提供自动化绑扎作业。

在展馆里,一台履带机器人巡视着,上方的摄像头像大大的眼睛,四处查看着。“这是我们自主研发的国内首台全自动的点云扫描质量检测机器人。”谢翔介绍,它是一台建筑智能机器人,通过一键式操作,能够进行360度旋转扫描,以360000点/秒的扫描速率对室内60米范围内的建筑表面进行数据采集,实现测量数据100%覆盖,检测**度达到2毫米,检测效率提升20倍以上。相较传统方式为项目节省成本95%以上。

装配式建筑建房子像搭乐高

在工厂加工制作好的建筑用构件和配件,运输到建筑施工现场,通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑,不仅装配速度快、施工效率高,而且绿色环保。这样修建房屋就像搭“乐高”的建设方式是装配式建筑。目前,这项技术已经在川渝各项目工地上被广泛运用。

展会上展示的装配式建筑。雍黎图

“我们建立了预制预应力高效装配混凝土框架体系(PPEFF),不但方便快捷,还具有很好的抗震**。”谢翔介绍,PPEFF体系由柱贯通的多层预制混凝土柱、中心带孔道的预制混凝土梁叠合梁、连接预制梁和预制柱的后张无粘结预应力钢筋、预应力空心楼板或叠合楼板、位于叠合梁顶面并与预制柱连接的耗能钢筋、与基础相连的新型高延**柱脚共同组成,具有较强的抗侧能力和自复位能力。通过世界**大五层足尺寸结构抽柱连续倒塌系列实验,即使其中支撑柱被截断,房屋也不会倒塌。

据了解,中建科技累计投资40亿元,在全国布局23个装配式绿色制造产业基地,总设计产能达到350万方,在重庆注册成立西部有限公司,将发挥其在智能建造、绿色建筑、未来城市等领域的优势助力西部建设。

此次大会上,四川、重庆两地住建部门再次携手,共同发布川渝住建领域机会清单,涉及项目523个,投资总规模6290亿元。本次川渝住**会开幕活动上发布的机会清单,涉及多个四川市州和重庆区县,围绕城市更新提升、轨道交通、城市道路、管网设施、乡村振兴等领域分布。其中,城市更新提升是机会清单的重要内容,涵盖城市更新、城镇老旧小区改造、配套服务升级、投资运营管理等方面,共计317个项目、投资规模3317亿元。

本文转自:科技日报

科技日报记者 陆成宽

近日,中科院东北地理与农业生态研究所大豆分子设计育种实验室夏正俊研究员团队与中科院遗传所田志喜研究员合作,成功克隆了一个调控大豆营**生长期长度的新型基因QNE1,该基因编码TCP类转录因子,其作用方式与已有的光周期调控开花通路完全不同,丰富了大豆开花调控的调控机制。相关研究成果在线发表于《**生命科学》。

新型大豆生育期基因QNE1的功能验证与分子模型 图片由受访者提供

开花是作物重要农艺**状之一,标志着由营**生长向生殖生长的转变。大豆是典型的光周期敏感短日照作物,通过经典遗传学方法,科学家们已先后成功克隆了E1、E2、E3、E4、J、qFT12-1等主效基因。大豆中E1基因具有抑制大豆开花的功能,是控制大豆的主要生育期基因。同时,与E1通路相关的基因及机理已经逐步明确。寻求不同类型调控大豆开花的因子,特别是不受光周期影响的遗传因子对培育广适**品种尤为重要。

夏正俊团队利用我国广适**的大豆品种中黄13与北方主栽品种黑农51、日本栽培品种岩姬与北方主栽品种绥农10号两个遗传**体,同时在6号染色体上E1附近初步定位到一个新的开花期QTL——QNE1。在岩姬与绥农10号的**体中,其控制开花的效益与E4位点相当。通过对两个遗传**体分别进行**细定位,确定了候选基因Glyma.06G23400,该基因编码TCP类转录因子。对已测序的700多份品种的单倍型分析发现,其非同义突变与大豆开花期显著相关。Glyma.06G204300蛋白主要存在于大豆细胞核中,该大豆呈早花表型。同时,含有Glyma.06G204300基因的油菜不仅导致早花还可引起油菜叶型的变化。

本研究揭示了与光周期E1通路迥异的基因调控通路,进一步丰富了大豆开花调控的多样**,同时为通过分子设计育种培育广适**大豆栽培品种奠定了重要的基础。

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